横から失礼いたします。
私は犬と暮らしたことはありません。ただのウサギ飼いです。それも新米です。

お気持ち、解ります。
弱った心持の時、明快に一刀両断されると
責められているような、そんな気持ちになることもありますよね。
ただ、私がレスを読んで理解した限りでは

食糞というものは犬にとっては自然な行為であるから、そう神経質にならず
気長にやる方が、犬にとっても、人にとってもよい方向に進むだろう
と、いうことでした。

犬は特別な生き物だと私は思っています。
猫やウサギにない、常に他者と行動し、生きていく社会性を強く持っていますよね。
だからこそ、トイレのタイミングすらしつけることができるのでしょうし
同時に、悩みもたくさん増えるのだと思います。
できることが多い分、できないことがますます不安になる。
そういう時は、先ずは本人（今回はわんこさん）の気持ち（生態）になり
そこから出発した方が、気楽にやれるんじゃないでしょうか？

という心構えを、私もこの掲示板から教わりましたよ。

文字のみのコミュニケーションは、とても困難です。
顔を突き合わせてお話しするのとは違います。
字面がそのまま第三者の心に影響を及ぼすわけで、そりゃ行き違いも生まれるわけです。

ハルさんは決して特別なことをしたわけではない気がします。
無論、犬を飼育したことがない私には「思う」としか言えませんが
多くの人が同じ失敗をしているのでは、と私にすら容易に想像できる範囲でした。

でも大正解ばかり連発できる飼い主なんて、この世に存在しますかね？
私はウサギと暮らして、先日一年になりましたが、未だに彼女と喧嘩します。
扱いを誤って噛まれ、出血もします。
現にこれを書いている間にも、噛まれて血が出ました。
同じ人間との付き合いでもうまくいかない事が多いのに
違う生き物と生活するのは大変なことだなと、絆創膏を見てつくづくそう思います。

ハルさんの今回のお悩みも、要はそういうところに端を発したものであり
それを悩むこと、改善しようと思うことは、当たり前のことではないでしょうか。
ただ、改善をする場合には、やっぱり、犬の生態を理解することが必要であった、と。
全部ではないかもしれませんが、それが答えになるんじゃないかなぁと、思います。