投稿者名のところが、「プロキオン様」となっていますが、投稿されているのは、チャオさんということでよろしいのですよね？

私も、昆虫については詳しくありませんが、足に欠損があるのなら、姿勢を保つことができなくてもおかしくはないと思います。
糖蜜は、とくにむずかしくお考えにならなくても、安倍川餅に使用する黒蜜のようなもので良いです。
子供の頃によく読んだ昆虫記では、樹液の出ている木を見つけるというだけでなく、蜜にベルモットだジンだのとお酒を混ぜて香りを強くして、甲虫を誘うようなことが記載されていました。元々が、樹液にわずかに含まれる糖分を餌としているわけですから、その理屈から行けば、メイプルシロップが分かりやすいかもしれませんね。

カブトムシ好きな人に言われたのが、「カブトムシにはスイカを与えるな。」なんです。「あれは、野菜であって、果物ではない。目的とする糖分に比べて水分が多すぎるから、下痢をする。」という理由でした。
黒蜜にしても、メイプルにしても、あまり濃度が濃いと飲みにくいかもしれませんので、多少薄めても良いのではないかと思います。ただし、その程度というのは、私にはわかりません。
面倒と感じられるようでしたら、市販されているカブトムシの餌でゼリー状となっているものでも話が早いかもしれませんね。
あと、この種のカナブンであれば、花の花粉も蛋白源にしているかもしれませんが、これは、とりあえずは横に置いておきましょう。