赤ちゃんは、おじいちゃんおばあちゃんではなく、
あなた方ご夫婦が育てるのでしょう？
ハムも家族だと思っているあなた方のお子さんでしょう？
おじいちゃんおばあちゃんが衛生面の心配をするのもわかりますが、
今ここで言いなりになってしまうと、
今後何をするにしても育児に口出し（助言ではなく）してくることでしょう。
それはけっしていいことではありません。
Suzukaさんが書いていたように、
親に対しては具体的な事例を上げて説明（説得ではなく）すればそれでいいのです。
もちろん、人畜共通伝染病について、
今後も情報収集や対策を怠らないようにしてくださいね。
親子は絶縁できるものではありません。
ありえるのは疎遠です。
疎遠になったらいいじゃないですか、当分の間。
あなたはあなたの家族をしっかりと守ってください。
いいですか？
この問題は、赤ちゃんとハムとどっちが大切か・・・
なんていう問題ではないのですよ。
まして、ハムと親とどっちが大切かなんていうことでもありません。
赤ちゃんが大きくなったとき、
「お前のためにハムを処分したんだよ」という親になるのか、
それとも「お前はハムといっしょに育ったんだよ」という親になるのか・・・。
将来、ぜったいに後悔しない道を進んでください。