はじめまして。鳥（セキセイ、オカメ、文鳥）を飼っているケンケンと申します。
獣医ではありませんが参考になれば幸いです。

まず、鳥を飼う上で覚えておいていただきたいのは、「鳥は病気を隠す」ということです。
飼い主の目の前で具合が悪いそぶりをみせるということは、重症であるとお考えください。
まずは、鳥の診察ができる病院へ連れていってください。
取りあえずと応急処置として、「保温」してください。だいたい３０度くらい、羽を膨らませているなら、膨らみがとれ、全身のラインがスッキリ見えるくらいまで温度を上げてください（ときに３５度くらいになることもあります）。

幼いころ、足を引きずっていた、とのことですが、おそらく栄養障害によるものと考えられます。
そのような症状のでたコは、よほどしっかりと栄養管理を行わないと、弱い身体のまま、成長します。ペレット（ムキ餌やカラ付餌でも）を与えていても、毎日野菜やボレー粉を与えて栄養バランスのとれた飼料で飼育しましょう。

病院へいくまでの輸送手段やセキセイインコに与える野菜などについては、下記ＨＰに掲載しています。よろしかったら参考にしてください。
http://www.pricco.com/cafe/