一昨日から突然、後ろ足をビッコ引いてます・・。実は２０日前には前足をビッコ。

うちの愛犬は以前からビッコ引く事があり病院へ行って念入りに診てもらっても
原因不明だったり病院についたとたん治ったりで痛み止めの注射をして帰るという
パターンなのですが（過去４ ５回あり）仮病にしても思い当たるフシが全くありません。
「自分に構って欲しい！みて欲しい！」が為の仮病だとしても接し方も環境も
今までと変わってないのですがビッコは突然始まります（気づいたらビッコひいてる）
もう、ほんとうに余計、愛犬の、この行動にはワケが分からずにいます・・。
ウチの子どうしちゃったんでしょう・・・。心理的なことなら早く楽にしてあげたいのですが。
病院に行っても緊張で我慢してビッコ引かないのも分かってるし処置も痛み止めの
注射で終わるのも分かってるし（なるべく、させたくないので）先生にも「また・・？」と
思うだろうし私も飼い主としての恥かしさも正直あるので様子見で今います。
病院ではつめ先から肩までの触診ですが、これ以上なにを、やってもらったら良いのか
分かりません（レントゲンにしても場所が分からないし）骨や関節だけでなく神経の方も
異常がないか診てもらうには、どんな検査で、どんな事されるのでしょうか？

２０日前の「前足ビッコ」の時は散歩やオシッコ食事の時も支障があったほどなので
仮病じゃない・・と思ったのですが病院ついたとたんビッコなくなり治りましたが
現在「後ろ足ビッコ」は散歩も玄関チャイムのダッシュ、後ろ足でカイカイなど
普通なんで（＾〜＾；ちょっと疑って様子み。でも家の中を移動する時など、もう片方の
後ろ足と絡まりそうな歩き方で横になるときも、いつもより変な落ち方なので
「痛くもないのに、あんまりフザケテやってると今度は本当に他の足や関節に
負担かかって痛めるよ」と注意して声かけてるんですが（前足より後ろ足ビッコ引くと
動物は歩きにくいのでしょうか？マヒしてるかにも見える歩き方・・）かと思ったら
足をつけて歩いてる時もあります（ちょっと、かばってるけど）
心理的なものか神経等の異常からきてるビッコか素人にも家で見極めるコツがありますか？

犬の心療内科じゃないけど心理相談的な医療とかって病院にもあるんでしょうか？
（分離不安など色々ありますが・・）原因を見つけたり心のケアとか、そっち方面の
サイトをご存知であれば参考の為、教えてください・・。