まずは何とか子猫の体温を上げるよう、頑張ってみてください。
使い捨てカイロでもいいし、なければ２−３本のペットボトル(500ccくらいの）にお湯を入れてタイルでくるんで、子猫を囲うように置いてみてあげてください。子猫の体を優しくマッサージしてあげるのも効果があります。どうしても体温が上がらないようだったら４５度くらいのお湯に体をつけてマッサージしてあげてください。（お湯の温度が下がらないように差し湯してね）
お知り合いの子猫を産んだ方のお宅は遠いですか？
もし行ける範囲であれば、一か八かの賭ですが、そのお母さん猫に託してはどうでしょう？
子猫を産んで１週間以内であれば、そして寛容な母性愛の強い母猫であれば一緒に抱いてオッパイを与えてくれるかも知れません。
へその緒がついている状態であれば、初乳を飲んでいないと思いますので。（ホントは子猫を産んで２日以内のお母さん猫がいれば一番いいんですけど…）

ミルクは、綿棒でもかまいませんが、飲む力が弱いと思われますので口の中に１滴ずつ搾ってあげてください。気管に入ると危険なので、ゆっくりと。
ミルクの温度は３９度くらい、人肌よりも暖かい方がよく飲んでくれます。

なんとか助かってくれますように！