獣医師ではありませんがご参考まで。
　
　量と回数。
　頑張るならば、体重変化を記録して調整します。品種ごとの差が大きいので「その品種の」データをさがされるのがよいと思いますが、標準値と比べながら量を加減。手元の日本白色種のデータだと、１〜２週齢で、１日あたり８パーセントぐらいの増加率ですが、そのまま適用してよいかは？　目安程度にお考えください。
　あるいは、目分量＋体重管理で。体からして胃の大きさって大体わかりますよね。それよりやや少なめに。逆流して気管に入ると怖いので。で、回数は取りあえず多めにしてみます。３回か４回か、下痢しないていどで。何日か体重記録をとってグラフを書きます。斜めの線が書けたところで量を減らしていきます。ある量を下回ると、体重増加率が落ちます。言い換えると、ある量以上やっても、消化吸収効率が下がって身にならないわけです。この「調度良い量」が体重の何パーセントになるか出して、その後はそれを基準に、様子を見つつ増減。というのが、動物園などでデータ不足の動物を哺乳する時の目安となっています。当初の数日はカン頼りになってしまうので、データを探されるのがベターではあります。

　濃さは手元の資料に見当たりませんでした。乳成分の比較表ぐらいどこかにありそうな気がしたのですが・・・。粉ミルクメーカーに聞いてみるのも方法かと思います。濃さが直接わかればよし、乳成分だけなら、細かいこといってもしかたないのでとりあえずカロリーベースで調節なさってはどうでしょうか。

　飲ませ方。
　胃まで入れてしまうのが結局は早道という気がします。くずぐずいじりまわしていると体力を消耗しますから。近くの獣医さんに直接指導してもらってはいかがでしょうか。