BSEが犬に感染するのか？という問題はまだハッキリとわかっていませんから、明確なレスは付かないと思います。
BSEやプリオン感染症事態がまだハッキリとしていませんが、例えばアメリカはBSEの清浄国とされていますが、プリオン病では鹿の海綿状脳症があります。
けれどもこれは人への感染例がないので現状では安全と認識されていますが、BSE自体もかつては種の壁をこえることが出来ないと考えられていました。

BSEについて言える事は感染力は決して強く無いということ。
種の壁はある程度存在すると思える事（もしも全くなければ、大変ですが）。
日本ではBSEのプリオンはごくわずかしか存在しないと思いますから、これに当たる確立はべらぼうに低いと考えられる事です。
（イギリスでは子牛に代用乳の使用を禁止したところ新規の発症が急速に減少しているそうです）

また、犬のフードの安全性については種の壁があれば問題はありませんが、良くわかっていないと言うのが現状だとおもいます。フードメーカーによって対応が別れています。
あるメーカーは全肉からつくるプレミアムフードと肉骨粉も一部使用する一般食というふうに製造をわけているそうです。
ペットフードについては通常の加熱処理では感染性が全く無くなるわけでは無いので、ドライフードは大丈夫と言うわけにはいきそうにありません。