ワンワン吠えるだけだったり、吠えながら後ずさりするなら怖がっているんだと思いますが、
吠えながら近寄っていくのなら遊びたいのかもしれませんよ。
でも、ワンワン吠えながらだと相手の犬から好印象はもたれないと思います。

出会った犬同士がお互いに好印象をもつと、無言のまま口を軽く開けて笑うような顔をします。
四肢を伸ばしてキリッと立ち、しっぽを忙しく小刻みにふります。
それからじりじりと近づき、お互いのお尻の匂いを嗅ぎ合います。
なかよくなれるかどうかはこの匂いが決め手になり、
お互いにOKなら今度は鼻と鼻を近づけて匂いを嗅ぎ合います。
お友だちになりたければ、相手の肩に前足をかけたり、
上半身を伏せてお尻を高くして遊びに誘うポーズを取ったりします。

のろまさんの犬は今いくつですか? 仔犬ですか?
社会化ができていなかったり、仔犬だったりすると、
やたらとワンワン鳴いて「遊ぼ遊ぼ」と近づいていく子もいます。
公園などで遠くから他のわんちゃんに会わせたり、
吠えられてもぜんぜん動じないような子に近づかせてもらったりして慣れるといいですね。
そんなに吠えたら誰も遊んでくれないよってことは先輩犬が教えてくれると思います。