りのさんへ。
傷口の形状や傷のひどさによっては、傷口を切開してきちんと中まで消毒したほうがいい場合があります。
犬の牙で穴があいたような傷なら、噛まれた直後に流水でよく洗い、
家庭できちんと消毒し、患部が腫れてこないか熱をもってこないか様子を見てもいいと思います。
腫れや痛みがどんどんひどくなるようならお医者さんへ。
肉まで噛み裂かれたような傷なら、すぐにお医者さんへ。
見た目がそんなにひどくない傷でも消毒は必ず念入りにやってください。
傷口を開き気味にして液状の消毒薬で洗う感じで。

狂犬病や、犬の牙の雑菌から罹患する病気を心配されているのだと思いますが、
狂犬病はほぼ間違いなく心配無用ですし、
特別に不衛生でなく普通に飼われている犬なら
その牙由来の傷は一般消毒薬で充分に対応できます。
傷が炎症を起こしたら抗生物質を塗布・内服になります。
アレルギー反応についてはお子さんの体質によります。
気になるようならお医者さんに診てもらってくださいね。
それがいちばん安心です。

心の傷も心配です。
噛むはずのない犬が噛んだのでしょうか?
お子さんたちは走り回るなどして犬を興奮させてしまったのでしょうか?
どうしてそういうことになったのかをお子さんに説明してあげてくださいね。
このことでお子さんが犬を怖がったり嫌いになったりしないことを願っています。