ただのハム飼いのチーママです。
基本的にはお散歩もヨーグルトもいらないと思いますよ。
ただ小さなケージで飼っている時は、下手をすると肥満になりますよね。
そうなれば運動が必要と言うことで。散歩がストレスになるかどうかは、
個性によると思います。
ハムはとても個性がありますから、すくんで隅に隠れるような子は
ストレスになるかも知れません。
反対におおらかな子、積極的な子はあちこち探検い出かけます。
ただし、部屋には危険がいっぱいだという事を、十分承知していて
くださいね。我が家ではハム用サークルを使っていましたが、
腕白な子はさっさと脱走していました(＾＾;;
結局衣装ケース飼育にしてからは、別に取り立ててお散歩させなくとも
干草の中に潜ったり、カラカラ車で全力疾走したりで、特別散歩はしな
くとも運動量は足りていたようです。

またバランスの良いペレットを主食にしているなら、ヨーグルトも
必要なし。まぁヨーグルトは好き好きもありますし、中にはおなかが
ゆるくなる子もいるようです。ただ、老齢・病後の弱っている子には
様子を見て、あげても良いかもしれません。
ペレット（固形飼料）でないときは、脂肪分の多いヒマワリの種は
制限して、雑穀を多くとらせるとか、野菜を数種類与えるとか。
一度齧歯類掲示板（下記）においでください。
皆さん情報交換を上手にして、いろいろ飼い方を勉強したり、工夫
したりしていますよ。

http://www.vets.ne.jp/bbs/c_1300.cgi