元ハムスター飼いのみゆきママです。
２歳というと、高齢になってきましたね。
うちの子は２歳６か月までがんばって生きてくれましたが、
歳をとるにつれて、脚は弱くなりますよ。
怪我や痛みなどがある場合は、いけませんが、
脚力が弱くなり、登れなくなるのは、仕方がないことかもしれません。
ハムスターは、元々「もぐる」生き物で、「登る」必要のない生き物ですので、
へたに登らせて怪我でもしたら大変ですので、
この際、残念ですが、登らないように工夫されてはいかがでしょうか？
うちの子は中２階が大好きでしたが、ある時期からはしごがうまく登れなくなりましたので取り外しました。
横網部分も覆ったりしました。
まわし車の位置も、トイレの高さも、餌入れも高さを低くしました。

話がそれましたが、「黄色っぽい尿」は、脱水症状など起こしている兆候ともとれます。
色が濃いのは、１度だけですか？（食べたものによって変わることもあります）
何日も続く、何回かあったのでしたら、ちょっと心配です。
ハムスターは、病状が悪化するのが早いですので、
早急にハムスターの診れる獣医さんに診ていただくことをおすすめします。
食欲は、いかがですか？
食べられない状態が２、３日続くと危険ですので、
食欲が落ち気味でしたら、流動状のものなど（ヒトの赤ちゃん用のものもいいと思います）
何か食べさせてあげてくださいね。
またまた余談ですが、高齢になると次第に硬いものが食べられなくなって、こういうものが必要になることもあります。
うちの子は２歳４か月くらいから、本当に年寄りっぽくなり、晩年はおもらしもしました。
（きちんとトイレを使う子でしたので、当人はやっぱり気になるようでした）
年齢的にも季節的（まだまだ寒い日もあり、気温差がありますからね）にもがんばり時だと思いますので、
がんばってくださいね。
ハムスター掲示板のほうには、たくさんの飼い主さんがいらっしゃいますので、
特に獣医さんからのレスをお待ちでなければ、あちらの掲示板でもご相談なさってはいかがでしょうか？