お風呂＝シャンプーのことですか？
湯船につかる意味のお風呂でしたら犬には不要ですので、シャンプーのことについて、

わんちゃんの種類や生後どのくらいか判りませんが、母犬がいる場合は、母犬に子犬の世話を任せてください。（母犬が育児放棄していないのであれば・・・ですが。）

基本的に、幼犬にシャンプーの必要はないとおもいます。
ブラッシングと乾いたタオルや固く絞ったタオルで軽くマッサージをするように拭く程度で良いと思います。母犬は子犬の身体を舐めてきれいにしますから、その程度で十分ですね。

体力的にも免疫的にも弱いですから、お風呂やシャンプーで体力を消耗させる事の方が子犬の健康に悪いです。
ワクチンがすんで、自分の足でお散歩デビューが始まる４−５ヶ月頃も泥んこになったりしたらで良いと思います。

生後半年を過ぎれば月１−２度位でよいかと、でも頻繁なシャンプーは皮膚に負担が掛かります。
犬の皮膚は人の皮膚よりデリケートですから、温水やドライヤーの温度にも気をつけてくださいね。
体臭がきつくなったり、毛がべたべたし始めたらで良いと思います。
普段は日々のブラッシングと、室内飼いの場合は、足を洗って拭くことでも十分ですよ。

水に慣らすためにもいきなり頭からかけないように足下から濡らしてあげてください。
シャンプーのすすぎが不十分な場合や、濡れ乾きの状態だと皮膚トラブルを起こしやすくなりますので注意をしてくださいね。