こんにちは。anjuさんが初めて投稿されてから
今まで　なんと言っていいのか分からず書き込みはしませんでしたが
確かに・・・文字だけの交流というのはあらぬ誤解を招きます。
実際に喋ってみると　全く同じ言葉でも違って聞こえたりもしますし
だからこそ　ネット上では顔文字などでうまく気持ちを伝えたりするんでしょうね。

私にも数年前に同じような事がありました。
引っ越したばかりの時にご近所の裏庭（裏庭といっても道路に面してますが）で
うんちまみれで短い鎖につながれたワンコがいたんです。
その家は「片付けられない家」というのでしょうか、玄関から裏庭まで
ゴミだらけでした。ご家族は５人、年配？のご夫婦と
成人に達した３人の子供さん。しばらく観察してましたが
思い切ってご近所に聞いてみると食事も３日に１回、散歩なし。という事でした。
そこで　私は一人ではやはり心細かったのでご近所の人に協力していただき
飼い主さんにワンちゃんをどう思っているかズバリそのまま聞きに行きました。
その時の飼い主さんの気持ちをまとめると
「里子には出したくないけど　散歩などのお世話はめんどくさい
子供達も犬の面倒見てる時間はない」という感じでした。
そこで　私が面倒を見ても言いか伺い、ご近所にも声をかけて
６人で順番に　まずは食事を運びました。
散歩　シャンプー、掃除はそのワンちゃんが凶暴だった為
近寄れず出来るまでに２ヶ月かかりました。半年後には地域の犬状態でした（笑）
もし　飼い主さんと直接お話しするのが怖いのでしたら
お友達やご家族と行かれたらいいかとおもいます。

あまり良いアドバイスできなくて申し訳ないのですが・・・。
まず、愛護団体に相談するにせよ、飼い主さんとコンタクトを取ってみてください。
まずはその家のご近所に聞いたほうがいいかもですが・・・。