犬飼いです。

もう少し、ご相談されるわんちゃんの犬種や年齢、入手方法いつから一緒に住まわれて、
病気予防（混合ワクチンやフィラリア症、狂犬病予防）などを記載して頂くと
お返事がしやすいのですけど。

犬を飼うと猫と違って保健所へ飼い犬登録が必要になります。
詳しくは動物病院または保健所に聞いてくださいね。

ご相談のお尻を床にこすりつける動作は、肛門周囲に不快感があるからです。
原因はいくつか考えられますが、多くの場合は以下になるかと思われます。

１．腸内寄生虫が原因。
２．肛門（嚢）腺が詰まるあるいは炎症をおこしている。

動物病院で診て検査して頂くと安心ですね。
寄生虫の場合は、病院で駆虫薬が処方されます。
その際には、一緒に住んでいる動物がいることを伝えてくださいね。

蚊が媒体するフィラリア症予防薬に腸内寄生虫を一緒に駆除できるタイプもあります。
ノミが媒体する腸内寄生虫の瓜実条虫などは、腸内寄生虫の駆除だけではなく、猫や犬の体についたノミや虫卵の駆虫も必要になります。
瓜実条虫の場合は、ウンチや肛門周囲に付着した片節を肉眼で確認することも可能です。

適度な運動で肛門周囲の筋肉が発達すれば自分でウンチの時に排泄出来る子もいますが、
体質的に肛門腺が詰まりやすい子でしたら定期的に絞り出してあげることも必要になるかもしれません。

診療費などがご心配なら事前に病院に電話で確認をされると教えてくださると思います。