お外を知っている猫は平気で出て行ってしまいますが、外を知らない飼い猫でもその子によってはどんなに飼い主さんしか知らなくても外に出るとパニックになって直ぐに飼い主さんに寄って来ない子もいます。
「ママだー」といって「怖かったよー」ってすぐ抱かれる子もいれば、「誰も側に来ないで、誰もみな怖いー」ってなる子もいます（経験談（＾＾；））
野良猫で暮らしていた時期が長ければ長いほど外での生活の厳しさも知っているでしょうから警戒心が厳しくて当たり前。
戻ってきたというのも、ご飯を安心してもらえる場所と自覚しているのですから帰る能力があるのは野良だったからで良かったではありませんか（＾＾）
外を知らない飼い猫は帰る本能もない子が居ますからね。
外は危険が多いですから帰ってきた子をまた外に出さないような努力はしてあげた方が良いと思いますが、どうしても出て行ってしまう子もいます。死期を悟った子が最後出て行って戻ってこなくなった子も居ます。それは動物の生き方ですから、それまで一緒に居たのにとか、慣れてくれていたと思ったのに違ったのかなどと悲しむのも必要ない事もあります。
このまま家猫で居てくれるか、また出て行こうとするかはその子の気持ちで判りませんが、戻ってきてくれた事をすごく喜んで良いと思いますよ（＾＾）マイペースが猫の良いところでもありますからね。