私でしたら、けりーずはうすさんとは逆のアプローチをとります。

　「まだ親から離すべきでない時」なのに、無理に寂しい思いをさせれば、それこそ後々響きます。甘やかすべき時期には十分に甘やかしてこそ、おとなになった時に丸い性格になるのです。
　イヌでもネコでもヒトでも、こどもが勇気を出して「冒険」していって、怖くなると母親に甘えに戻りますね。言い換えると、「甘えさせてくれる母親がある」からこそ、冒険しに行く勇気が生まれます。甘えることができなければ、壊れてしまうのです。
　もう少し長期的に見ても同じことです。幼いころに十分に甘えることができればこそ、独立心が芽生えます。
　過度に早期に突き放すのは虐待にもなりかねません。有名なハーロウのアカゲザルの実験、というのがあります。ミルクが出る針金の模型母ザルと、ミルクが出ない布製の模型母ザルとでは、後者が好まれ、前者しか与えられなかった子ザルは正常な成長ができなかったのです。
　２４時間の身体的なべたべたが必要な時期、というのがあるのです。

　布団へ連れ込むのが最善です。大丈夫、小さい内に甘やかしておけば、成犬になってもずっとぺったりにはなりません。イヌ本来の習性は、群の仲間と同じ空間にはいたい、けれどもべったり抱き合って眠るのは窮屈、ですから、布団の足下でお尻をヒトにちょっと触れさせて眠るか、寝室の片隅で満足するようになります。
　ただ、子犬にとっての「寝床」の範囲は狭いので、布団全体を「寝床」として認識しないことがあり、かつ、布団は吸収がよいすばらしいトイレにもなるので、排尿することはあります（これも成犬になって「寝床」として認識する範囲が広がれば解消されるので「くせになる」心配は要りません）。
　であれば、ヒトが毛布をかぶって床でイヌと一緒に寝ればいいのです。サークルの中でとか、狭いのなら上半身つっこんで、とか。寝返りをうった表紙にイヌのトイレの上に転がることもありますが、排泄する前に気づかなかったのが悪いのですからあきらめましょう。毛布なら洗濯も簡単です。

　繰り返します。小さいときに甘やかせばしっかりした成犬になります。小さいときにネグネクト的な扱いをすると、いつまでたっても不安間が抜けないため、成犬になっても甘ったれて困ることになります。
　いくら甘やかしても、というか、ちゃんと甘やかせば、成長に伴って独立心は自然に出てきます。

　なお、けりーずはうすさんが言及しておられる「犬の性格は生後６ヶ月で決まる」という本はおそらく存在しません。あるのは「犬のしつけは６ヶ月で決まる」です。未読ですから内容については言及しませんが、書名ほど簡単な話ではない、ということも申し添えておきます。