このネタについてはいろいろな獣医師と意見を交わしましたが、その結果、「サービスよ提供する獣医師として」安請け合いが難しいのは理解しています。私は獣医師ではありませんが、もし獣医師だったとしても、業として行うのであればやはり同様に慎重にならざるを得ないでしょう。
　他方、自分チのイヌネコに関しては、無麻酔で歯石が取れなかった個体はありません。拾った個体ばかりですから、穏やかさで選択はしていませんし、成獣になってから飼い始めたものも含みます。ソファやベッドに寝かすか、膝に抱くかして、「がまんだよ」と言いつつ、口角に指を入れて引っ張り、もう一方の手のスケーラーで・・・というだけです。
　麻酔下のように時間をかけるわけにはいきませんからある程度雑にはなります。しかし、加圧してパキッと取れるような（取るにふさわしい）大物を取るぐらいならなんとでもなっています。

　ただし、これが可能かどうかは、飼い主とイヌの関係次第でしょうから、どなたにもお勧めするわけではありません。無理にやって口の中や舌を傷つけてしまうようなリスクもありますし。
　できそうかやってみる、ダメそうなら無理をしないであきらめる、その場合には麻酔下で獣医師に依頼する、というのがリーズナブルな線ではないかと思います。