私も３匹、同じ経験をしました。
ごはんや寝るとこは、どこでもいいですが、トイレはそうもいきませんよね。
猫ちゃんの性格などにもよりますが、なかなか家トイレをしない子は、外でトイレをした時の砂や葉っぱや石を、家のトイレに入れたり、
どんなトイレ砂かわかりませんが、汚れたらすぐこまめに替えてやる、
トイレをする時間が決まっていたら、見ておき、もよおしたらトイレにつれて行き、できたら、大げさにかつ心から誉めてやる。
違う所でトイレをしてしまったら、スプレーなどをかけ、尿の匂いを消しておく(残っていたら、またします)。
子猫の場合は、朝見たらクッションやタオルがトイレに入ってて、いつも不思議でしたが、トイレは四方が囲ってるので、温かくて寝ていたんだと、思います。おもらししても洗いやすいように、純毛布より綿毛布にするとか。
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外が見えると、見えないのとはずいぶん違うので、高い所で見えるようにしたり、時々だいて散歩に行ってます。紐付きだと、車や犬を見て、紐つけて逃げたり、他の猫とけんかになったり、ノミがつくので、今はしてません。
ドアを開けていて、外に他の猫を見つけたら、縄張りに入ったと怒り、飛び出すと思います。うちはそれでけんかしたり、探したりしました
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慣れてきたら自分から出ないと思いますので、今は外の時間(散歩)も作ってやって、気長に慣れさせてあげたらいかがでしょう。
外にいたころ、事故にあったか蛇にかまれたかで、ひどいケガをしたので、家に入れたいと、心配されるお気持ちよくわかります
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いくつも問題があった時、私も、プロキオン先生のように、どうにかなる！でやってきました。
できます、大丈夫ですよ。応援してます。