ナディアさん　こんにちは　
多分大丈夫だろうと気持ちがゆるんだ時に咬傷事故が起きるケース私は思います。
付かず離れず目を離さず決して２匹だけにさせない事がよいと思います。
友好的な犬を飼っている家の子供が、他所の犬も同じだと思って手を出して咬まれることが多いです。
ハナちゃんはナディちゃんで慣れているので新しい同居犬に興味津々なのではないかしら。柴犬もラブも元々狩猟犬としての気質があります。他の動物に６年間接していないのであれば、今から異種動物と友好的な関係を望むのは難しいと思います。
タロちゃんの耳や顔の表情がわかりませんが、目線で追いながらシッポを振っているのは狙っている行為のように思います。
でも、ナディアさんが側にいるから（興味があるけど）手を出すことは我慢をしている状態でしょう。前回は、ストップを掛けるタイミングが丁度良かったのでしょう。
どんなに訓練が出来ている職業犬であっても弾みで攻撃スイッチやパニックスイッチが入ってしまえば制御できません。そうならないようにハンドラーは犬の表情に気を配っているのですものね。
犬と猫それぞれの安全を優先させる為に、無理をして友好関係を築く必要はないように思います。