まずは、前の飼育者に確認していただくの一番です。外観上、分娩・哺乳経験があるであろうと判断できる場合もありますし、判断しがたい個体もおります。
ただ、性格から判断するようなことではないと思います。性格は性格ですので。

＞以前飼っていた犬に比べ皮膚のたるみが多くお乳が大きいため、家族で頭をひねっております。

これは乳頭が大きいということを意味しているのか、乳房が大きいということなのか、その部位の皮下脂肪が蓄積しているという意味なのか、こちらでは分かりかねますね。

＞せっかく慣れてきたところなので、出産経験があれば避妊手術で痛い思いをさせなくても良いかと思っておりますが。どうぞアドバイスをいただけますようよろしくお願いいたします。


出産経験があれば、避妊手術しないということは、最初の方で言われている避妊手術したいというのは、何を目的としていることになるのでしょうか？
すでに避妊手術が済んでいるのであれば、あらためて開腹して確認するのは、かわいそうな気がするというのであれば、理解できますが…。

おっしゃられている将来的なトラブルというのが、「子宮蓄膿症」や「乳腺腫」ということを想定していらっしゃるのでしょうか？　子宮や卵巣が存在していれば、これらの可能性はそのまま残っていることになります。
妊娠による卵胞ホルモンの暴露中断や、分娩による子宮粘膜のリセットということは、予防という意味では期待するべきことではないように考えますが。