こんにちは、アクアママさま。

股関節脱臼について...まず、
脱臼の向きよりはその原因によって対処が
変わってくることがあるように思います。

股関節脱臼の原因には外因性（外力によるもの，事故などによるもの）と
内因性（病気によるもの）があります。
通常、股関節脱臼の整復の仕方は？と尋ねられると
外因による脱臼の処置法となると思います（今まで御回答にあったような）。
ただ，今回の場合、なんとなく外因だけによるものとは思えません。
理由は、きっかけが軽微なものだったようだから。

もし、内因性（病気）によるものであれば、
靭帯などが緩くなり非常に脱臼しやすくなってることがあります。
そこで、ちょっとしたことで脱臼することになります。そこで、
もし、外側（背側、上方）に抜けた場合は骨同士のこすれがなければ
あまり痛みも感じずほとんど普通にあるける（ようになる）ことがあります。
一方、内側（腹側）にはずれると大腿骨（足の骨）と骨盤の骨とが
ごりごり擦れ合うことになり非常に痛いです（足を持ち上げる）。

あらためて，今回のケースをみると
（実際，診てないので本来はなんとも言えませんが）...
ちょっとしたことで若い子が脱臼をおこし、それが簡単に入りそして
その後ほとんど無処置でなんともないということであれば、
もともとなんらかの内因性の原因（病気）で脱臼しやすくなっていって
内側に脱臼したときに痛がってそれを外側にはずしてあげると
ちゃんと収まっていなくても歩けるようになる...そうなっているのかと
邪推しています。ということで、もしかして今もはずれているかもしれません。
もし、病気による脱臼であればもう一方の足も同じようになる可能性があります
が、脱臼していてもほとんど普通に歩けることもあります。もしろ、
きっちり（外側、上方）はずれていた方が痛みはないものです。
もし、上記のようなことになっているとしたら、
内側に足の付け根が向かないように気をつけるようにした方が
いいように思います（実際のところ、飼い主さんとしてはどうしようも
ないかもしれませんが...）。
まずは、もう一方も含めた（股）関節全体の様子をよく診てもらった方が
いいような...余計なことをいってすみません。ただ、関節がどうであれ
（ほぼ）普通に暮らせていけるのであればそれでよし..という考え方も
あると思います。