獣医学的に見てどうなのかはわかりませんがアンダーコートを一気に取られてしまったら外にいる動物は暑さ寒さに対してつらいでしょうね。ブラッシングをしなければ死毛は少しずつ少しずつ自然に落ちていくのでそれなら気温への順応がしやすいでしょうが、いきなり丸裸(ではないけれど)にされたら体温調節しにくいんじゃないかと思います。室内飼いで冷暖房完備ならあまり影響はないのかもしれないけれど。。。
シべりアンハスキーがブームになったとき日本の夏の暑さで多くの子が体調を崩したといいます。寒い国出身のそういう品種なら積極的にアンダーコートを取ってあげるべきでしょうが、極端に暑がり寒がりでないなら死毛を落とすために一気にブラッシングするのは考えものですね。いずれにしてもほどほどに少しずつがいいんじゃないでしょうか。

うちにはブラッシング大嫌いな犬がいます。ブラシはせず、換毛期には体の表面に浮いてきた死毛を手でつまみとるだけにしています。その間、見た目はボロクズ犬です。2〜3ヶ月かかってやっときれいになる感じ。それでも本人はかゆがったりせず、毛をかきわけて見るときれいな皮膚をしています。
犬は仲間同士で毛づくろいはしないですね。耳の中や目の回りは舐めあったりしますが毛づくろいしあうのは見たことはないです。でも、猫は犬を舐めてあげますね。猫は相手が犬でも仲間に対して毛づくろいしたがります。