「食糞」行動は、人間というか飼い主にとっては、問題となる行為ですが、犬自身にとっては、別段異常な行為ではないと考えています。

よく狼の群れが引き合いに出されて説明されていますが、狩りによって獲物をしとめたが、赤ちゃんがいる巣穴から距離が離れてしまっている。親達は、獲物を食べて胃の中で半分くらい消化した状態で巣穴にいる赤ちゃん達に持ち帰る。そして、そこで、それを吐き出して餌として与えるということです。
この半分消化された状態というのが、十二指腸ではどうでしょうか？　まだ食べ物なんでしょうね。では、空腸では？　回腸では？　直腸まで行けばそれは糞かもしれませんが、それまでの途中の過程を見てみれば、どこまでが食べ物でどこからが排泄物という区別はあいまいになっています。
ウサギのように盲腸による食べ物の分解をおこなっている動物であれば、「盲腸糞」のように欠く事のできない食べ物ということになります。また、馬のような後腸動物であれば、糞もその殆どが栄養が吸収しきれていない食餌の残渣と言えるのではないでしょうか。
私達が、認識している糞の臭気というのも、あれは腸内の最近がつくるインドールやスカトールのようなガスの臭気ということになります。

動物にとっては、糞は消化吸収されつくしたカスではなく、まだまだ残っているもののある有機物ということになるのでしょう。
嗅覚という話になれば、なおのこと違和感のない有機物になるのではないでしょうか？