賛否両論あると思いますが、私はイヌにはシャンプーはまったく不要と考えている人間です。
デメリットを言いますと、イヌが自分の身の健康を保つためにもっている皮膚や毛の油分を洗い流されてしまうこと、温水で濡れることによって蒸れ、乾かすためにタオルでこすられることやドライヤーの温風を当てられることで毛を痛め乾燥させられ、また、大切なそのイヌ固有の匂い(人間でいうとその人の声色や話し方に相当するでしょう)を消されるなど、イヌにとっては迷惑なことだらけ。
メリットを挙げるとすれば、「ああ、きれいになった、ああ、うちの子はいい匂い」という飼い主の満足度がアップすることくらいでしょう。
特に香料入りのシャンプー剤はイヌにしてみれば不快きわまりないものだと思います。そんなもので洗われたらイヌは自分本来の匂いを取り戻そうとして臭腺からますますさかんにケモノ臭を分泌します。シャンプーすればするほど体臭のきついイヌになっていく子が多いのは、洗うから臭くなる、臭くなるからまた洗われる、そういう悪循環です。

ペット用品のコーナーにはさまざまなイヌ用シャンプー剤があって「犬にシャンプーは当たり前」の感があります。が、なんのためにイヌにシャンプーをするのか、それがイヌのためだとは思わないでほしい。イヌ用シャンプー剤は飼い主のためのものです。