一度レスを書いたのですが、何かの手違いで一瞬で消えてしまいガックリと来てしまいまい、そのままとなっておりました。まだレスがないようですので、最初のものよりも相当に短くなっていますが簡単に。

市販の製品とすれば、歯ブラシ、スプレー剤、ゲル剤、コットンやガーゼに薬剤を染みこませたもの等さまざまな製品が出ていて、歯冠に歯垢や歯石が付着するのを防止するように勧められております。
ただ、犬も嫌がりますが、猫はそれ以上に嫌がると思います。とくに歯垢や歯石が付きやすい臼歯は奥にありますから容易ではないと思います。たいへんなことだからこそ、さまざまな製品が登場する余地があるのではないでしょうか？　上手にとか、簡単にというコツはないと思います。大変な作業だとおもいます。

また、歯磨きに麻酔が必要なのかとの事ですが、１回こっきりでよければ麻酔をしてということもありますが、毎日歯磨きをするのに麻酔をかけるということは考えがたいことです。
「歯磨き」と言われておりますが、歯石除去後の歯冠のポリッシングで磨くということの意味であれば、麻酔もかけることとなります。これは日本だから海外だからという問題でもないと思います。