10才のウサギさんが4匹もいるなんて、とてもすばらしい事ですね。
今までのお世話の仕方が、ウサギさんたちにあっていたということですから、特別にはこれといってないと思いますけれど。　
おっしゃるとおりに「足腰が弱る」「消化機能や抵抗力が落ちる」「加齢性白内障なども起こり得る」といったところかと思います。段差の少ない、足を引っ掛けるような危険の少ない居場所にする事も大事ですね。　また今まで以上に糞の状態に気をつけて、ウサギさんの体調をチェックする事も必要でしょう。暑さ寒さに対する体温調節能力も落ちてきますので、今まで以上に涼しく暖かく過ごせるようにしてあげる事も大事かと思います。この室温に関しては「去年と同じなのに」という事がまま見られますので、今まで以上に気をつけられてはいかがかと思います。
また一番良いのは、定期健診でしっかり健康状態をチェックして、いざという時のカルテを作っておく事かと思います。すでにホームドクターがいらっしゃればよいですが、そうでなければそれぞれのウサギさんを良く知った獣医さんを作る事が、いざという時にあわてずに済みます。　
ご心配の「寝たきりになったら」ということについては、最近は介護の工夫もあれこれ出てきていますので、その時はまたウサギ掲示板などでご相談くださいね。