パールちゃん様
「信頼から始まる」同感です。そしてよく日本犬系の人たちが使う「威服」も、
本来の意味であれば必要かな、と。
　拙宅は日本犬系雑４英セ１でして、近所を散歩中によそのイヌに出会うと吠えるとか、
キツネがいればヒト引きずって突っ走るとかは、日本犬系雑のパック飼い、の宿命と半ば
諦めています。家の近所でなければいいんですけれどね・・・。
　一方で、教えなくても、老人には飛びついたりしない、という自主性が強い
ゆえに有り難いこともありますから。

で、ひろ様、
「警戒して戻ってこない」「興奮する」のは、日本犬系雑なら当初は仕方ないこと、
のような気がしています。
　「放してＯＫ」なイヌを目指すならば、やはりそれなりの計画性を伴った
訓練が必要となると思います。警戒しているのは多分、「呼ばれて行くとつながれる」
と思っているからで、そこに、「綱から放れた興奮」が加わって、
普段と違う行動が出たりする、のではないかと想像しています。
本気でやるならば、呼んで来たら褒美をやり、また走らせる、ことの繰り返しによって、
あるいはイヌが帰りたくなるまで放置してから初めて呼ぶ、ことによって、
「呼ばれても警戒しない」イヌに出来ますけれど、果たしてそこまで望んでおられるのか、
疑問です。そこまでの必要がないのでしたら、ミスで放れてしまわないような対策
(首輪や胴輪の「紐を繋ぐ場所」の合計を２ケ所にして、いつもの繋ぎ紐はつけたまま散歩用をつけ、
それからいつものをはずす、帰宅時は逆、つまり、紐なし状態を一瞬も作らない)ことに
よって対応して、可愛がったりしつけたりはまた別立てで考える、というのはいかがでしょう？