犬飼いのパールちゃんです。
はたのさんのアドバイスに付け加えますね。

３週間になっていれば舌でモノを舐めとって飲み込むことはできますので、
口を横のほうからこじ開けて、
指につけた離乳食を歯茎に塗りつけるようにしてみてください。
今まで飲んでいたミルクに少しだけ缶の離乳フードを加えて
ドロドロにした状態がいいと思います。
最初はうまく舌が動かせないかもしれませんが、
「うぇ〜ん、なんか付いたよ〜、イヤだよ〜」って口をモゴモゴしているうちに、
飲み込んで、離乳食の味を覚えてくれるはずです。
味を覚えてくれたらすぐに「もっと、もっと」となるはずです。
そうしたら、指で塗りつけて→モゴモゴを繰り返しながら、
だんだんと指を食器に近づけて誘導していきます。
これを根気よくやれば、
「いちいち指からなんかいらないよ、お皿から直接食べるよ」ってなります。
仔犬を手で持たず、床に下ろして食べさせたほうがいいですよ。
まだ四足で踏ん張る力が弱いので、ちゃんと立って食べないと食べにくい小鉢よりも
中で腹ばいになっちゃっても食べられる平たいお皿のほうが離乳初期には適しています。
お皿の離乳食の中で泳いじゃうし、回りにこぼしてベトベトにしてしまいますが、
離乳初期は大目に見て許してあげてください。
すぐに、こぼさずに上手に食べるようになりますからね。

我が家で育ったのべ２７匹の仔犬にもいろんなタイプがいました。
ついさっきまで母犬のおっぱいだけだったのが、
いきなり母犬の成犬用の食事に顔をつっこんで食べ始める子もいれば、
いつまでたっても上手に離乳食が食べられず、
ピーピー鳴いては「こんなのイヤ〜、おっぱいがいい〜」とワガママを言う子。
さあ初めて離乳食というとき、まるで食べ慣れているかのようにピチャピチャと、
清く正しくお皿から食べ始める子もいました。＞拍手〜！
あせらず根気よく離乳させてあげてください。

あと、注意点。
上手に食べられないと鼻の穴に離乳食が入ったりします。
食後は口や鼻の周りを拭いてやってください。
鼻に詰まった離乳食が乾燥してガビガビになったりすると呼吸困難を起こします。
食後は毎回、ちゃんと口を閉じて鼻呼吸ができているかどうか
チェックしてあげてくださいね。