素人です。うちも6ヶ月の犬がおり、粗相をして困っております。
ベットについた尿の匂いは、消しづらいでしょうね。
うちも、座布団に失敗した時は、続きました。
消臭剤を使っても、中の方までは、効かないみたいで。
寝る前に、サークルに入れ、トイレを済ませる。
それから心室に入れてあげる、ベットには上げないで、横で敷物やらサークルやら置いてそこで寝かせる。
これが言葉どおりに実行できれば、6ヶ月のワンちゃんなら、朝方まで、トイレに行かなくても持ちそうですが・・・。

トイレして欲しい時に、掛け声で排尿できる様にする、
このトレーニングが完璧にできれば、うんと楽になるのですが。

おしっこしている時に｢トイレ｣とか、「しーしー」とか繰り返し言って、終わったら｢トイレヨシヨシ｣とか、「しーしーヨシヨシ」とか大袈裟に誉めてあげる。
これを2週間ぐらいトイレしているのを見かけるたびにしていれば、条件付けは、バッチリだと思います。
思っていたのですが・・・

1頭目のプードルはこれでうまくいったのですが、
2頭目のキャバリアは、もう6ヶ月なのに、まだ完成していません。

犬は、足裏の感覚でトイレを覚えているそうです。
ちなみにうちの2頭目は、家に来た当初は、読みかけの広げた新聞紙を踏むと、尿意を催しておりました。
事情があり、ショップに長期預けて帰ってきた時は、タオルを踏むと、おしっこしたくなる様でした。ショップのケージには、バスタオルが敷かれていました。

徐々にではありますが、失敗も減って来ているので、まあ気長に行こうと思っているのですが。

ピシッと、手荒く叱れば、2、3度言ったら済むかも知れない、と、思う事もありますが。
クドクドと50回言うよりその方が良いだろうと。
でも、うちは、持病があり、びっくりさせる事に抵抗があるので、
手荒な事はしないで、やんわりやんわり、たらたら長引かせております。

あんまり参考になりませんでしたね。すみません。