犬飼いのパールです。

愛梨さんへ。
ノーリードでの散歩はぜったいにいけません。
ノーリードにしていいのは「土地建物所有者の了解を得た閉鎖された空間」のみです。
法律上でも『犬及びねこの飼養及び保管に関する基準』で
ノーリードにしてはいけないと明文化されています。

しつけの基本はお互いの信頼関係です。
誉められることと怒られることで信頼関係は育っていきます。
呼べば来る犬、言うことを聞く犬にするなら、飼い主は犬から信頼されなければなりません。
隙を見て家の外へ逃亡したり、呼んでも聞かずに車道を横断したりするのは、
飼い主が犬から信頼されていない証拠です。
誉めることと怒ることを愛梨さんはゴッチャにしているのかもしれません。
いけないことをしたときでも、呼びかけによって足元へ来たら誉めてあげてください。
「呼ばれたから行ったのに怒られちゃった」では犬の頭は混乱するばかりです。
「行くと怒られるから逃げよう」と犬は思ってしまいます。
誉める怒るはその場その瞬間で行うタイミングが大切です。

たくさん愛情を注ぎ、その愛情を犬が受け入れてくれることが「しつけ」です。
たくさん話しかけてあげて、たくさんさわってあげて、
誉めること怒ることにメリハリをもってください。