りんママと申します。

suzukaさんからレスがありますが、
私の行っている引っ張り癖の簡単な矯正方法です。

お散歩させるには、
１．首輪（カラー）とリード（引き綱）
２．胴輪（ハーネス）とリード（引き綱）
３．チョークとリード（引き綱）
と思いますが、ハーネスの場合は、制止の注意が効きにくい用です。

リードは犬が人の横についた（脚側）状態の長さで短く持つこと。
中型犬の普通の長さのリード（1m40cm位）は、どうしても遊びが１ｍ近く出来ますね。
リードに遊びがあれば、どんどん引っ張られてしまいますし、リードが伸びてしまうと
制止も効きにくくなります。
散歩用の長いリードの場合は
犬を左に付けた状態で、右手でリードの輪を持ち、左手でリードの中ほどを持って、
遊びがないように長さを調節するとよいです。
リードを持った左手をのばした状態で「真後ろ」につんと引くとあまり力を必要とせず、犬に注意を与えることが出来ます。
真上に引くと首に負担が掛かりますのでダメです。

このようにリードに遊びがなけば、犬は人の横に、ついて歩くしかありません。
歩きながら、時々、名前を呼んでアイコンタクトを行い、飼い主に意識を向けさせてください。
上手くできれば、ご褒美に躾用スナックを1-2粒あげて、徐々にご褒美を減らしてください。

犬が人より前に出ようとすると、立ち止まるなどして、犬を制止して下さい。
歩き始めも「ＧＯ」や「行くよ」等、声を掛けてから、人からまず進む。
出来たらほめる。の繰り返しです。
制止する時も「ＮＯ」や「ダメ」等と声を掛ける。
犬が混乱しないように、言葉は、家族で統一して下さい。

引っ張り癖を矯正する「プルコントロールハーネス」と言う製品もあります。
（検索サイトで検索してみてくだいね）
これは、引っ張ると同時に足の動き自体を制御する仕組みです。

犬は、リーダーと認めてくれると従順になります。
くれぐれも犬のペースに巻き込まれないように。
よーく、誉めてしつけてあげて下さいね。
ご参考までにお試し下さいね。