パールさんの仰るとおりだと思います。
それでも友達を作りたい場合、幾つか方法があります。
その１　門を挟んでだったら吼えない相手との接触を多くして慣れさせる。
　　　　相手の飼主さんの協力も必要です。
その２　産まれて2〜4ヶ月程度の仔犬を見つけて遊ばせる。
　　　　これも近所や友達等の協力が必要です。
その３　競技会や運動会、ドッグショーの会場に連れて行く。
　　　　これは、すごく効果があります。自分の縄張りで無いところで沢山の犬
　　　　達がいるため緊張するようですが、そんな所へくる犬達は慣れているので
　　　　あまり相手にしません。そうすると犬自身があまり緊張しなくなり、
　　　　吼えたりすることが無くなります。

何れの場合も、相手の飼主さんの理解と協力が必要です。また、その様な場面に
なったとき、自分自身が緊張しないことです。愛犬にもそれが伝わって、警戒
してしまいます。

余談になりますが、私の友人の犬たちが、警戒心が強い犬の場合は、我家の犬舎に
一時間ほど放り込みます。最初は睨み合いますが、10分もしたら相手にもしません。
スパルタ式ですが、でも、いざというときは、大きな怪我をしそうだったら
いつでも助けられるように準備だけはしています。
とりあえず、吼えない犬との接触の時間を長くされては如何でしょうか。