いろいろとご意見、アドバイスをありがとうございます！こうして悩みを聞いていただけるだけでも、本当に気分的に楽になりました。
私の犬がこうした行動をみせるようになって、もう１年以上も経つんです。毎日、インターネット、本などで調べているのですが、なかなか問題解決にいたらなくて。。。あまりにも痛々しい悲鳴のような声をあげるので、とても心配になってしまいます。
つい２週間前にも定期検診で獣医さんに診ていただきましたが、関節等、身体的には全く異常は見られないとのことでした。音に関する反応を観察しても、外で芝を刈っている音、子供の騒ぐ声、飛行機の騒音、いずれの音にも反応することなくリラックスして昼寝しています。
普段の様子をちょっと書いてみますね。

＜室内の場合＞突然「ギャンギャン」と泣きながら一目散にソファーの下に隠れる。今まであまり室内ではこの行動は見られなかったが、ここ数日特に多くなった。不定期。泣き続けず、瞬間的。しばらくすると、何事も無かったかのようにソファーの下からでてくる。それ以外は、食欲も旺盛でやんちゃな甘えん坊。

＜屋外の場合＞歩いている途中、突然クルクル回って足首を噛む。「キャンキャン」泣くときと泣かないときがある。場所は不特定。体をバナナのように曲げて歩くことが多い。
散歩は一日３回。

この子が声をあげそうなときは、必ず“バナナ歩き”になって瞬間的に顔をお尻に何度も近づけます。私はとにかく一旦止まって、彼が落ち着くのを待ってから歩き始めますが、家に戻るまでに２、３回はこれが続きます。

とにかく、ヒドイ目に合わされている？ような声を出すので、散歩中はかなり人目を引きます。中には、「犬が苛められている」と心配になって家から飛び出てくる人までいるほどです。
なんとかこの行動が治まるといいのですが。
また、こちらの獣医さんについて心配したことについては、今うちの子が診ていただいてる先生が「柴犬をはじめて見た」「どうしてこんなに大騒ぎするのか判らない」「サイコロジストに診てもらったほうがいい」と、私としてはもう少し具体的に普段の様子とかを聞いてから判断して欲しかったのですが、あまりにも簡単に「他の先生へ」との返答だったのでちょっと心配になってしまいました。
でも、確かにりんママさんの仰るとおり、犬だって人間と同じですよね。
周りに犬の行動について相談できる人がいないので、ちょっと心配しすぎてしまいました。