特に石鹸に詳しいわけではありませんが、一応石鹸生活でやっておりますものでレスさせて頂きますね。

>石鹸シャンプーは犬には使いにくですか？！

基本的には、人に使う時と同じで、よく泡立てて使えば、犬用シャンプーと同様に使えると思います。私は犬用のシャンプーは使ったことがないので、比較できませんが、猫に関して言えば、猫用、とされるシャンプーを使った時より、石鹸シャンプーを使った時の方がタオルドライがはやくて、（水分の切れが良くて）手早く乾かせてかえって良かったように思います。

毛切れに関しては、うちの子たちはさほど毛の長いタイプではありませんが、別に問題はなかったですね。ああ、ゴールデンレトリバーも石鹸で洗ったことがありますが、毛が切れたり、毛玉が出来たり、ということはなかったです。
もちろん、基本的に、まずちゃんとブラッシングをして毛玉のない状態でぬらして、よく泡立てて、という感じですね。
クエン酸リンスは、石鹸の成分が残らないように私も使っていますが、これで肌が荒れたことはないです。これは人に使う時より薄めて、ざっとかける程度ですが、リンスをかけると、あっという間に水をはじく感じになりますね。

私が石鹸で洗う理由はやはり市販のシャンプー類に添加された香料がかなりつらいので（すでに石鹸生活も１０数年になりますし）もう、やむにやまれずってかんじだったのですが、洗い上がりはかえって石鹸の方がよいような気がします。っていっても、シャンプーに含まれる香料の香りと犬、猫の体臭の混ざったものがとてもイヤだったものですから、これは主観的なものもかなりあると思いますが。

参考までに、私が主に使っているのは、無添加の固形石鹸です。
体が大きかったり、落ち着いて表せてくれない子だったりすると、泡立てるまでが結構大変かもしれません。補足的に、カリ石鹸シャンプーを使う時もあります。