乳歯の先端が顔を見せてきた頃ですね?
母犬があまり健康でなかったり高齢だったり、お乳の出が悪いなら離乳食を与え始めてもいいですが、そうでないならあと1週間は母乳だけでもいいですよ。
離乳食は仔犬用フードをお湯やミルク(必ず犬用ミルクを使ってください。牛乳はダメです)で十分に柔らかくふやかしたものや、犬用ミルクに生の牛赤身ひき肉を混ぜてドロドロにしたものなどを与えてください。
吐き出しをしない母犬もいるので、離乳の進め方の目安は仔犬の乳歯を見て決めていくといいと思います。乳歯が生え始めたらドロドロ食、乳歯が伸びてきたらミルクの分量を減らしてネチャネチャ食、乳歯が生えそろったら少しだけふやかした仔犬用フード、、というふうに。
母乳を終了する時期は母犬に任せてくださいね。「おっぱい、ちょうだい」「ダメよ」のやり取りは仔犬にとってとても大切な勉強の機会ですから。

後半の質問は、犬同士をどうやっていっしょに遊ばせたらいいのか、ですか?
それとも、人が何をして犬と遊んだらいいのか、ですか?
どちらの意味なのか文章からはよくわかりませんでした。
犬の年齢にもよるので、もう少しくわしく教えてください。