かりんとさん　怖い思いをされましたね。

ご愛犬たちがパニックになったとのことですが落ち着かれていますか？
嫌な経験をすると、イヌも感情が後を引くこともありますが、
かりんとさんも、特定犬種にあまり神経質に反応をされませんように。

飼い主のマナーが悪ければイヌ嫌いを作ることにもなるのですから、飼い主のマナーもとても大切です。
しつけの入った犬でも興奮のスイッチが入ってしまうと制御が聞かなくなることもあります。大型犬、超小型犬問わず、また自分の犬も相手の犬も過信しないことと、危険回避が一番のかもしれませんね。

はたのさんから参考になるレスがありますが、
私のご近所の方が取っていた犬用護身術です。

その方は、お散歩の時に必ず大きめサイズのワンタッチ雨傘を持ち歩いていました。
最初は日焼け防止かな？と思ったのですが、一緒にお散歩をする際にお話を伺うと。
その方のイヌ（未去勢）も血気盛んなガウガウ犬で、お散歩途中で気に入らない犬とすれ違う時、中には、リードを直ぐ離す方もいて犬が喧嘩になる、そうなると犬を庇って自分も何度か噛まれたので、何か良い方法は無いかと考えたそうです。
それが、身近にある雨傘だったと。

傘は、盾の様に使うことで自分のイヌと相手のイヌとの目線や体を遮ることが出来ます。
いざというときに応戦もできます。
まずいと思ってから傘を広げるのでは、間に合わないので、
雨の日も曇りの日もそして晴れの日もお散歩時には傘を差していたのだそうです。

ご参考まで。