お返事ありがとうございます。
まず、我が家の犬の状況をかきます。

>わんちゃんはどのようにして入手されましたか？

海外で暮らしていたときに捨てられていたのを生後３週間で拾いました。
それから３ヶ月ぐらいして、日本へ帰国前後のどたばたの間１ヶ月ほど、
かなり年上の先住犬（メス）のいる知人宅で先住犬と同じ場所で外飼い
されてました。そこで上下関係などを学んだようです。

>動物病院などでは、他の犬猫と一緒の場所で大人しいですか？

おとなしいです。全く吠えないし、興味津々で見ているぐらいです。

>わんちゃんはぴかさんやご家族の言うことに従いますか？
>人に対して興奮して噛みついたりしたことはありませんか？
>興奮しそうになった場合に、制止（落ち着かせる）が出来ますか？

家族全員の言うことに従います。
人間へ興奮しての噛み付きは、すごーく怒られたときに１回だけ
ありましたが、本気ではなく、怖かったせいみたいでこちらが気をつけたら
それ以降は大丈夫です。
興奮したときに落ち着かせるのは、対人間のときは平気ですが、
ドッグランでうちの犬が先に怒った場合の相手もやる気の本気の喧嘩に
なったら、かなり難しいです。相手からふっかけられた場合などは
瞬間的に興奮することはあっても大丈夫です。

以上のような感じです。
ドッグランでだっこして喧嘩になった犬についてですが、顔見知り
の犬で、これまでは普通に遊ぶこともあるし、そんなに興味を示して
いなかった犬だったので、向こうの飼い主さんも驚いていました。
散歩のときの挨拶ですが、うちの犬から寄っていったという意味では
なくて、普通にお互いに近寄っていった、という場合のことです。
離れて見つめあった時点でどちらかの反応がヘンだったら近づけません。