ヘコへコ腰振りは仔犬が生後2〜3ヶ月の間に兄弟同士でやるとってもポピュラーな遊びです。
仔犬Aが仔犬Bを抱え込んでへコへコ→A「わーい、おもしろ〜い」　B「次、ボクの番だからね〜」　はい、ポジション入れ替わって。仔犬Bが仔犬Aを抱え込んでへコへコ→B「わっ、楽しい〜」　A「ボクも〜」　へコへコする役とされる役をめまぐるしくチェンジしながら仔犬は延々とこの遊びをします。2匹だけじゃなく3匹4匹が参加して連結腰振りしたり、なかには逆向きに頭を抱え込んでへコへコする仔犬もいます。
みんなが運転手さんの役をやりたがる電車ごっこみたいなもんです。仔犬はこの遊びをすることで、自分の主張がいつでも通るわけではないことを知り、相手にも主張があることを知り、だから我慢しなきゃいけないときもあることを知ります。
生身の相手のほうがいいに越したことはありませんが、相手が物言わぬ毛布でもうまく丸められなかったり抱え込んでもクニャッとくずれてしまったりで、仔犬はすべてが自分の思い通りにはいかないことをちゃんと学びます。
人の手や足を相手に腰振りするのも同じです。手足にへコへコしてきたらひとしきりやらせたあとで役をチェンジしてください。手で仔犬の腰をモミモミです。