えむさんへ。

> くわえても逃げないようにしたいので

これは犬には通用しません。
ひとつのモノをめぐり、奪ったり奪い返されたりくわえて逃げたり追いかけさせたり手元に独占して相手をわざとじらしたりというのは、犬が他者とコミュニケーションを取るための最たる行動です。親愛の感情があるからこそそういう行動を取るわけですから、「くわえて逃げるな」は親愛お断りを意味してしまいます。
犬は、ごっこ＝遊びのつもりでいますから、その雰囲気に乗ってあげつつうまく取り戻すほうがいいと思います。正攻法で「ちょうだい」でもいいですし、油断させてナニゲに取り上げるワザでもいいです。楽しんでいる犬の気分に水を差さないような終わり方がいいと思います。「あ、取られた〜。くやしい〜。でも、楽しかった〜」で犬が気持ちを収められるようにするといいですね。
「イケナイ」で強引に取り返すと犬には不満だけが残ってしまいます。そうなると、次からはぜったいに取られまいと一気に飲み込んでしまったりして危険です。抱え込んでウゥとうなったりするクセもついてしまいます。モノに執着する性格になってしまいかねません。そうならないよううまく対処したほうがいいですね。