かきさんへ。
寝ている最中に震えるとき、目を覚ましてしまいますか? それとも眠ったままで震えていますか?
目を覚ましてしまうのなら体のどこかに痛みがあると思います。が、いろいろ検査した結果なにも異常がないというなら、それは老化による自然なものではないでしょうか。人間でも齢をとると「フシブシが痛い」などとよく言いますが、老化によって血行不良になって手足にシビレが出たり、軟骨が磨り減ることで関節に痛みが出たり、犬も人間と同じです。
夜10時頃というのは犬がいちばん落ち着いて眠りに入る時間帯だと思います。おなかもいっぱいでぐっすり寝入って同じ姿勢を続けていると、体の下になった部分の血のめぐりが悪くなります。それがひどくなるといわゆる床ズレになります。自分で寝返りができないほど老いるとそういうことがありますが、そこまで老化が進んでいないときは自然な反応としてうっ血した部分の血のめぐりをよくしようと反射的に体を震わせます。その場合は、体にいいことを自然にしていると考えて心配はしなくていいと思います。
目を覚まさず震えつづけているなら長い夢を見ているのかもしれません。老犬は若犬のように深い眠りに入るよりもうつらうつらと浅い眠りを続ける時間帯が長いように私は思いますので(我が家の観察から)、そのぶん夢の世界のなかにいることが多いようです。また、夢を見ているとき若犬は足先をピクピク動かしたり口をモゴモゴしたりしますが老犬はあまりそれをしないようです。夢を見ていることの反応が体の震えになって表れているのかもしれません。

病院で検査もして特に異常無しというのはいいことですね。食欲やふだんの様子やウンチ・おしっこをよく見ながら、大切にしてあげてくださいね。