> そこで見たのは、愛犬がミニカーペットに向かって疑似性交している所でした

ミニホットカーペットをぐしゃぐしゃにしつつ、端っこを口でくわえ手足で抱え込んで興奮気味だった、というような状態を想像しました。もしそうならば特に性的な意味はないと思います。寝心地がいいように整えようとしているだけのことだと思いますよ。
寒いとき、犬は真っ平らな場所で寝るよりも、丸めた体がすっぽり納まるようなやや窪んだ場所を好みます。穴掘り生活時代の名残をとどめているのでしょう。古毛布や敷物をきれいに四角くたたんで寝場所に置いてあげてもお気に召さず、前足でひっかいたり後足で蹴ったり口でくわえて引っ張ったりすることがよくあります。ピンと張ったシーツよりシワシワでクシャクシャのほうが犬にとっては正しいベッドメーキングなのですね。
で、その寝床を整えるためのひっかいたり蹴ったり口でくわえたりをするとき、犬はその行動に没頭して軽く興奮状態になります。目がランランと耀き、口が半開きになり、唇を引きつらせて恍惚の表情になったりします。中腰になって敷物に下半身を押しつけるようなポーズにもなるので疑似性交のようだと思われたのではないですか?
敷物と格闘したり場外に放り出してしまうのは寝る前の儀式のようなものですね。そこまでしつこくクシャクシャにしなくても、寝場所を2〜3回前足でひっかいてクルリといったん回ってから寝る体勢になるのはよく見られますね。

小屋の外に放り出してしまって使わないときはそんなに寒くはないときでしょう。その上で寝ればあたたかいということがわかればホントに寒いときは使ってくれますよ。