血のめぐりをよくするのと筋肉を落とさないようにするのが家庭でできることの主眼になると思います。
血行をよくするには、軽くさするようなマッサージを日常的に。まず足先からヒザに向けて、次にヒザから太腿に向けてというふうに2段階に分けて、戻りにくくなっている静脈血を心臓まで戻りやすくしてあげます。
血のめぐりをよくするのと神経の衰えを防ぐにはビタミンAやEが必要です。レバ刺しとして売っている生レバーが犬のビタミン源として有効ですし好んで食べると思います。ただし高カロリーなので、肥満ではない、肝疾患がない、おなかをこわさない、量はほんの少しずつ、これらが原則です。
サプリメントで関節を強化しても筋力が伴わないと意味がないと思います。筋肉を落とさないためには、無理をしない範囲で歩く運動を続けるのがいちばんです。ゆっくりでもいいので自分の足で歩くことがなによりです。ちょっとした段差や溝などに注意してくださいね。

うちのヨロヨロさん2匹はもうトボトボとしか歩けなくなりました。4本足で立っていられる時間も短くなり、すぐ腰くだけになって尻もちをついてしまいます。ゴハンを食べるときは床にベタ〜っと腹ばいです。
長時間同じ姿勢で寝ているとマヒが進行しやすいので、ときどき起こして体の向きを変えさせるなどしています。