外の世界やよその人や犬を怖がらないようにしておくのが犬自身のためですよね。おっしゃるようにもしも災害が起こって避難しなければならなくなるときもそうですが、ワクチンや健康診断で病院に行くことや、万が一に通院や入院が必要な病気になってしまったときなどのためには「お外＝ストレス」という要因をなくしておくにこしたことはありませんから。
いやがるのを無理に引っ張り出すとますますお外嫌いになってしまいますので、少しずつ気持ちを外に向けさせる工夫が必要だと思います。お外嫌いの子はリード嫌いの場合が多いのでまずはリードを好きになってもらうことから。リードに小さな鈴をつけ、おやつタイムにその鈴を振って音を聞かせてからおやつをあげる。鈴の音＝うれしいこと、を覚えさせる。次に自分から玄関を出る練習。リードをつけたあと、玄関ドアを開け、そのまま玄関で犬の好きなことをして遊ぶ。しばらく遊んだら玄関ドアを閉めて、リードをはずして終了。リードをつけて玄関が開いていてもなんにも怖いことはなかった、むしろ楽しかった。そうやって少しずつ少しずつ「いい思い」を重ねていきながら、玄関から一歩出てみる、次は二歩出てみる、その歩数を伸ばしていけばいいでしょう。
短気になって「大丈夫だってば」とリードを手荒に引っ張って外に連れ出すことはぜったいにしてはいけません。怖がるからと抱っこで玄関から出たり、散歩中に抱っこしてしまうのもいけません。怖くなかった、大丈夫だった、楽しかった、犬が実際にそう感じる積み重ねが解決方法です。