ただの飼い主です。
うちの子も、「飼い主がいればそれだけで幸せ」な子で、他の犬との遊びにはほとんど興味がありません。悩んだこともありましたが、今はそれでいいと思っています。

人間にも一人が好きな人がいるように、犬にもいろいろな子がいます。
「他の犬がいると怖くてパニックになる」
「むやみに攻撃的になる」
というのでなければ、個性として受け止めるべきだと思います。ときには、「うちの子は他のワンちゃんが苦手なので」と必要以上に近づけないようお願いする勇気も必要だと思います。
（すれ違うこともできないようなら、しつけ教室でグループレッスンを受けるなどされる方がよいと思います）

その上で．．の話なのですが、ワンちゃんはオスですか？メスですか？
去勢していないオスだと、１歳くらいから他の犬（特にオス）に対して攻撃的になることはよくあります。近所の未去勢の男の子でも、小さい頃は仲良く一緒に遊んでいたのに、今は挨拶すら難しくなっている子は結構います。こういうケースでは、攻撃的な態度が習慣化する前なら、去勢で和らぐ可能性は高いと思います。

なお「ワンちゃんと遊ぶ楽しさを教えたい」のは、飼い主の勝手な思い込みだと私は思います。本当のところ、自分自身が、遊んでいる犬たちの飼い主の輪に入れないのがツライだけだったりします（私もそうでした）。絵に描いたようなワンライフでなくても、愛犬が元気で幸せならそれでいいのではないでしょうか？