一度外出自由を覚えてしまった猫を完全室内飼いにするのは、きっと不可能だと思います。かえって閉じこめることによるストレスの方が心配です。
外出の時間や回数を減らす程度しかないでしょうね。
でもそれも高じてくると、もともと野良出身のおかあちゃんは息苦しくなって、本格的な家出をしてしまうかも知れません。

勝手な意見ですが、私はノラというのは、別の種の猫だと思っています。
人間と一緒の生活が出来て、束縛されるても気にならない、でもそれと引き替えに猫は安全な暖かい寝場所と豪華な食事を手に入れているわけですが、生まれついてのノラにはそれは無理な要求です。小さいうちに拾って、野良猫の生活を覚える前に、人間社会のルールを教え込んだなら、適応できるかも知れませんが、それでも、中には無理な子がいます。

中学の頃、拾って飼っていたキジ猫の駒子がある日、網戸を破って家出してしまいました。
発情が来ていたのですが、そのころの私にはそんな知識がなくて、本当に心配して探し回りました。
２日後に彼女は何事もなかったように帰ってきて、６３日後に３匹の子猫を出産しました。（私の初ブリーディングです！）
生まれたのは駒子と同じキジ猫ばかり…きっとお父さんもキジ猫だったのでしょうね。成長するにつれて子猫の性格がはっきりしてくると、２匹は駒子そっくりで人なっこい、甘え上手、でも１匹は、私がほ乳して育ててやったのにさわろうとすると本棚の裏へ駆け込み、出てこなくなるような神経質な臆病さんでした。いつも身体を低くして、上目遣いで注意深く私がどこへ動いて、何をしようとしているのか観察するような子猫らしくない子猫でした。なつっこい性格のよい子猫はすぐに貰い手がつきましたが、結局鈴子と名付けたなつかない子猫はずっとうちに残り、ほとんど身体を触らせることもなく、最後には人がいると本棚の奥から出てこなくなり、姿を見るのもまれになるほどでした。食事は置いておくと、家人がいなくなってから食べていました。
ただ単に、お父さん猫の性格が悪くて、それに似てしまっただけかも知れませんが、私にはその性格こそがノラだと思えました。鈴子はきっと生粋のノラだったのでしょう。
人のぬくもりが恋しくて、身体をスリ寄せて甘えることが出来る猫とは一緒に生活することが出来るかも知れませんが、ノラとしての誇りを持った猫、手を出すと、スッと避けて行ってしまうような猫は、人間が踏み込んではいけない猫の世界を持っているような気がします。

じゅんじゅんさん、
ある程度大きくなった猫は、あまり遊ばなくなってしまいます。寂しいですケド…
ノラ出身のお母ちゃんのような猫の場合は、向こうからかまって、ってくる以外はほっといてやる方が良いと思いますが、いかがですか。