おとらです。基本的には可能だと思います。私の周りにはそういう家庭が複数あります。
　　赤ちゃんを猫から隔離できる部屋を作ってください。
　　赤ちゃんと猫と二人きりにはさせないでください。
　　ベビーベッドには猫を昇らせないでください。
　　今まで以上にこまめに掃除をするようにしてください。
　　今まで以上に猫を可愛がりかまってやってください。
猫にとって赤ちゃんはとても興味を引かれる生き物として目に映ると思います。また、ミルクの匂いなども猫にとって気になるモノです。
ただ、今まで自分に注がれていた注目が新参者に移ってしまうことで、猫自体にストレスが掛かり問題行動に繋がっていくことも十分有りますので注意が必要かと思われます。ブラッシングなど、猫とスキンシップを心掛けてください。
赤ちゃんが大きくなって、動き回れるようになると今度は猫のトイレなどに手を出したり、ご飯を食べてしまったりという心配も出てきます。
友人は猫トイレにサークルを回して赤ちゃんが（もう歩きます。）手を出せないようにしています。
その友人はアパート形式の社宅（２ＤＫ）でも問題なく暮らしていってますから、そんなに広い住居に移ったりとかの心配もないとは思います。
気負わずゆっくりやってみてください。問題が起きたら、きっと皆がここで相談に乗ってくれますよ。