少し状況がわかりづらいのですが・・・。
子猫とおっしゃっている方はもう３歳で、トラ子さんのお宅にひきとってから
まだ３週間ということでいいのでしょうか。

鳴き方はどうなのでしょうか。不安そうなのか、発情のような鳴き方なのかによっては、
対処の仕方も多少違うと思うのですよ。

不安そうなのであれば、もう少ししたら慣れると思うのです。
猫にも個性があるので、いくら親猫と一緒でも、不安にはなるものでしょう。

仕事から帰宅されてから、猫ちゃんたちはどのように過ごしていますか？
眠っていることが多いなら、就寝前までに遊びに誘って、起きているように促して
みませんか？
キャットタワーなどを用意し、昼間家の中から外が眺められるようにするのも
いいかもしれませんね。

また、今まで外で過ごしていた時と同じような寝床を用意してみるのもいいかもしれません。
猫によっては、また、子猫の時代にどういう場所で眠っていたかによっては、
人と眠るよりも、暗くて狭い場所を選んで眠る方を好むタイプもいます。
３歳になる今まで、夜は人と過ごさず、親猫とだけ寝ていたなら、
人と同じ空間にいる事に少し慣れないだけかもしれませんよ。
親が安心して寝ているのを見ていれば、きっとそのうち「ここは安全」と
思うのではないでしょうか。