なぜ、と問われればやっぱり猫に聞くしかないのですが。
猫はまだ若いのですか？
若いのだとすれば、単純に外で排泄することの気持ちよさの経験値が上がり
「家のトイレではできない」と思ってしまったのでしょう。

どうやったら、との問いですがこれは難しいのでは、と思います。
様々なトイレを用意しても、一度外ですることを覚えた猫がそこを気に入るかはやってみなければなりません。
家のトイレで排泄するまで外出をさせないでいるというのもいいかもしれません。

辛口なコメントで言えば、これを機に猫の飼育形態を考えてみられてはいかがでしょうか。
猫はさまざまに迷惑をかけている可能性はあります。
実際に家のトイレで排泄していないとなると、どこかで排泄をしているのですから。
本人は虫を追いかけていても、どなたかの大事な盆栽を倒していることもあるでしょう。

昔は、猫を放し飼いにしていてもよかったですが（野良猫もそう多くもなかったですしね）、それは昔の話です。
昔で言えば、犬も放し飼いが当たり前でしたが
今はきちんとつなぐかケージや犬舎、家の中で飼育することが当たり前になっていますね。

時代は変わったんです。自動車が増えましたから交通事故死も多くなりました。
猫エイズなど伝染病も入ってきました。
田畑には農薬が散布されています。
外出をさせるということは、猫にとっても危険と隣り合わせとなっています。
山の中の一軒屋で暮らしているのではないということをもう一度お考えください。
動物愛護法にも動物を飼育することで人に迷惑を及ぼさないよう努めなければならないと明記されています。