家では、勝手に好きなだけ出しておきます。
だって、ウサギさんって、だいたいトイレの場所が決まっているじゃないですか。
もよおしたら、だいたいは帰ると思います。
ウサギとの約束で、おしっこしたら、ゲージから出してあげてもいいよ。と言うルールがあって、どうやら家の子はそれを理解してくれているので、相当嫌なことや、すねたいことが無い限りは、おしっこはゲージに帰ってからしています。
そのときに、ドアを閉めたりします。
もし、遊ばせて手自分がトイレに行きたくなって、その場を離れるなら、そのときも、ウサギさんに自分がトイレに行く旨を言って、ゲージに帰ってもらっています。
家は、少し変わっているのかもしれませんが・・・。

ちゃんと、外でのお遊びは、もうおしまいだよ、と言い聞かせてやってください。
結構、言葉、わかっているのではないのかな、っておもいます。
人間の勝手で追い回しているのではなくて、約束、とルーチン化してやれば、向こうもわかってくれるはずですよ。
心配なら、遊ばせてて、ゲージに戻るまでは見張りとおして、どういう行動を、遊んでるときにしているかを理解してやれば、ゲージの外に出してあそばせやすいと思います。